民國97年 乙級專案 工業儀器乙級 學科
第54題
控制器之比例帶、積分時間、微分時間調整步驟為
題目
控制器之比例帶、積分時間、微分時間調整步驟為
- (1) P →I →D
- (2) P →D →I
- (3) I →D →P
- (4) D →I →P
官方答案
(1) P →I →D
解析
控制器參數整定（tuning）的標準步驟為先調比例帶（P），再調積分時間（I），最後調微分時間（D）。作法是先將 I 設為最大、D 設為最小（或關閉），調 P 至系統穩定且略有振盪，再加入 I 消除殘餘偏差，最後加 D 改善動態反應。此 P→I→D 順序可避免相互干擾，為業界通用程序。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。