民國96年 第1梯次 工業儀器乙級 學科
第16題
為減少製程上遲滯特性對控制之影響,控制器上須具有
題目
為減少製程上遲滯特性對控制之影響,控制器上須具有
- (1) 比例作用
- (2) 微分作用
- (3) 積分作用
- (4) 補償作用
官方答案
(2) 微分作用
解析
遲滯（dead time / lag）指受控變數對控制動作的反應延遲。比例（P）作用依偏差大小輸出，僅能反應現狀，對遲滯無預測能力；積分（I）作用消除穩態偏差，但會加劇系統振盪；補償作用並非標準 PID 控制術語。微分（D）作用之輸出與偏差變化率成正比，能預測製程趨勢、在偏差擴大前提前做出反向修正，因而可減少遲滯造成的過衝與振盪，改善控制品質。故控制器須具備微分作用以克服遲滯影響。
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