民國100年 第3梯次 工業儀器乙級 學科
第10題
某P I 控制器,其P B 設定值為50 %,當程序變數作10 %階梯變化,一分鐘後其輸出信號為30 %時,則本控制器的Ti 設定為
題目
某P I 控制器,其P B 設定值為50 %,當程序變數作10 %階梯變化,一分鐘後其輸出信號為30 %時,則本控制器的Ti 設定為
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官方答案
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解析
PI控制器輸出=比例動作+積分動作。PB=50%⇒比例增益Kc=100%/50%=2。程序變數階梯變化ΔPV=10%,比例輸出=Kc×ΔPV=2×10%=20%。一分鐘後總輸出為30%,故積分輸出=30%−20%=10%。積分項對階梯輸入之累積輸出=Kc×ΔPV×t/Ti=2×10%×1/Ti=20%/Ti,令20%/Ti=10%得Ti=2.0分。故選3。
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