民國106年 第2梯次 工業儀器乙級 學科
第52題
傳統式控制器之P I D 調整步驟為
題目
傳統式控制器之P I D 調整步驟為
- (1) I →D →P
- (2) P →I →D
- (3) D →I →P
- (4) P →D →I
官方答案
(2) P →I →D
解析
傳統式（類比）控制器 PID 參數整定常採步驟法：先置 Ki、Kd 為零，僅調比例增益 P 使系統穩定且響應可接受；再加入積分 I 以消除殘餘偏差；最後加入微分 D 以改善動態、抑制過衝。故調整順序為 P → I → D，答案為2。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。