民國107年 第3梯次 工業儀器乙級 學科
第2題
某PI 控制器,其PB 設定值為50%,當程序變數作10%階梯變化,一分鐘後其輸出信號為30% 時,則本控制器的Ti 設定為
題目
某PI 控制器,其PB 設定值為50%,當程序變數作10%階梯變化,一分鐘後其輸出信號為30% 時,則本控制器的Ti 設定為
- (1) 2.0
- (2) 1.0
- (3) 0.5
- (4) 3.0 分
官方答案
(1) 2.0
解析
PI 控制器輸出變化 Δm = Kc·e + (Kc/Ti)∫e dt。PB=50% 故比例增益 Kc=100/50=2。程序變數作 10% 階梯變化，視同誤差階梯變化 10%，歷時 1 分鐘後：比例項=2×10%=20%；積分項=Kc·e·t/Ti=2×10%×1/Ti=20/Ti%。已知總輸出 30%=20%+20/Ti% → 20/Ti=10 → Ti=2.0 分。故本控制器 Ti 設定值為 2.0 分。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。