民國107年 第3梯次 工業儀器乙級 學科
第24題
PID 控制模式中有消除因負荷改變而產生偏差的模式為
題目
PID 控制模式中有消除因負荷改變而產生偏差的模式為
- (1) ON-OFF
- (2) I
- (3) P
- (4) D
官方答案
(2) I
解析
積分（I）動作透過對誤差進行時間積分，持續調整輸出直到誤差為零，因此能消除負荷變化或系統非線性造成的穩態偏差。比例（P）動作輸出與誤差成正比，誤差為零時輸出為零，必留下抵銷負荷所需的偏差；微分（D）動作僅對誤差變化率反應，誤差恆定時輸出為零，無法消除穩態偏差；ON-OFF 控制在設定點附近振盪，同樣無法達到零偏差。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。