民國107年 第3梯次 工業儀器乙級 學科
第26題
欲使一部P+I+D 調節式之控制器變成ON-OFF 式之開關控制,則下述設定何者正確
題目
欲使一部P+I+D 調節式之控制器變成ON-OFF 式之開關控制,則下述設定何者正確
- (1) PB%=0, TI=0,TD=∞
- (2) PB%=0,TI=∞,TD=0
- (3) PB%=∞,TD=∞
- (4) PB%=0,TI =0,TD=0。(TI及TD 均以分鐘為單位)
官方答案
(2) PB%=0,TI=∞,TD=0
解析
ON-OFF 控制相當於無限增益、無積分、無微分的控制器。比例帶 PB%=0 代表增益趨近無限大，微小誤差即驅動輸出飽和切換；積分時間 TI=∞（積分增益 Ki=0）關閉積分作用，避免輸出持續漂移；微分時間 TD=0 關閉微分作用。選項 1 的 TI=0 會導致積分風車效應；選項 3 的 PB%=∞ 為零增益無法動作；選項 4 的 TI=TD=0 同時開啟積分微分會造成輸出劇烈震盪。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。