民國108年 第3梯次 工業儀器乙級 學科
第66題
P.I.D.三種控制動作,下列哪些組合是正確的
題目
P.I.D.三種控制動作,下列哪些組合是正確的
- (1) only P
- (2) only I
- (3) P.D.
- (4) P.I.
官方答案
(1) only P、(3) P.D.、(4) P.I.
解析
PID控制器由比例(P)、積分(I)、微分(D)三種控制動作組成，實務常見操作模式為單純P、PI、PD及PID。純P有穩態偏差但穩定；PI可消除穩態偏差；PD改善動態響應。純I控制(選項2)因無比例作用，響應遲緩且易積分飽和、造成不穩定，並非標準控制模式，故不選。正確組合為僅P、P.D.、P.I.三種。
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