民國109年 第3梯次 工業儀器乙級 學科

第61題

對於P.I.D.控制的描述,下列哪些是正確的?

題目

對於P.I.D.控制的描述,下列哪些是正確的?

  1. (1) I 動作與D 動作可以單獨存在
  2. (2) 增益越大,控制動作越激烈
  3. (3) 可以利用I 動作消除offset 現象
  4. (4) 比例帶越大,控制動作越激烈

官方答案

(2) 增益越大,控制動作越激烈、(3) 可以利用I 動作消除offset 現象

解析

正確為2、3。P.I.D.控制中,比例增益Kp越大,輸出對誤差反應越強,控制動作越激烈,故2正確。積分I動作對誤差作時間累積,可消除穩態偏差offset,故3正確。P是基本控制動作,I與D為輔助動作,一般不能單獨存在(需與P並用),故1錯。比例帶PB與增益成反比(Kp=100/PB%),比例帶越大則增益越小,控制動作越溫和,故4錯。

AI 參考解析(推得答案已與官方答案比對一致),非官方公告內容,僅供備考參考。

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