民國110年 第1梯次 工業儀器乙級 學科
第29題
PID 控制模式中有消除因負荷改變而產生偏差的模式為
題目
PID 控制模式中有消除因負荷改變而產生偏差的模式為
- (1) D
- (2) P
- (3) I
- (4) ON-OFF
官方答案
(3) I
解析
PID 控制中：P（比例）依當下偏差輸出；I（積分）對偏差隨時間積分，持續輸出直到偏差歸零，可消除負載變化造成的穩態誤差（offset）；D（微分）依偏差變化率預測趨勢；ON-OFF 為兩位式控制，無法消除穩態誤差。故積分模式（I）為消除負荷改變偏差的關鍵。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。