民國114年 第3梯次 工業儀器乙級 學科
第21題
PID 控制模式中有消除因負荷改變而產生偏差的模式為
題目
PID 控制模式中有消除因負荷改變而產生偏差的模式為
- (1) P
- (2) I
- (3) D
- (4) ON-OFF
官方答案
(2) I
解析
PID 控制中，比例（P）控制依偏差大小輸出，但會留有穩態偏差（offset）；微分（D）依偏差變化率預測，可改善動態但無法消除靜差；唯有積分（I）模式會持續累加偏差，直到偏差歸零才停止修正，因此能消除因負荷改變所產生的穩態偏差。ON-OFF 控制僅有全開／全關兩態，會造成持續振盪且無法消除偏差。故消除負荷變動偏差之模式為 I（積分）。選2。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。