民國99年 乙級專案 電力電子乙級 學科
第54題
控制系統中,當比例控制器之增益( G a i n ) 增大時,其穩態誤差將
題目
控制系統中,當比例控制器之增益( G a i n ) 增大時,其穩態誤差將
- (1) 增大
- (2) 減小
- (3) 不變
- (4) 不一定
官方答案
(2) 減小
解析
比例控制器增益 Kp 提高時，在系統仍維持穩定的範圍內，會加大回路增益，使誤差被更快、更強地修正，因此穩態誤差減小。以單位回授的 0 型系統接受步階輸入為例，穩態誤差 ess=1/(1+Kp)，Kp 變大則 ess 變小；1 型系統對步階輸入的誤差原為零，對斜坡輸入也會隨增益提高而減小。若增益大到使系統振盪或不穩定，穩態誤差便失去意義，因此本題以正常工作範圍判斷，答案為減小。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。