民國105年 第1梯次 電力電子乙級 學科
第44題
控制系統中,當比例控制器之增益( G a i n ) 增大時,其穩態誤差將
題目
控制系統中,當比例控制器之增益( G a i n ) 增大時,其穩態誤差將
- (1) 不變
- (2) 增大
- (3) 減小
- (4) 不一定
官方答案
(3) 減小
解析
比例控制器的輸出為 u = Kp × e，Kp 為比例增益。當增益增大，相同的誤差 e 會產生更大的控制量，等效提高系統迴路增益；依終值定理，穩態誤差與迴路增益成反比，因此穩態誤差會減小。不過增益過大也會使相位邊界不足，造成超越量增大、振盪甚至不穩定，實務上須在誤差與穩定性間取捨。故就穩態誤差而言，增益增大使其減小。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。