民國112年 第3梯次 電力電子乙級 學科
第13題
PID 控制器中,D 所指的控制器為
題目
PID 控制器中,D 所指的控制器為
- (1) 比例控制器
- (2) 微分控制器
- (3) 比例積分控制器
- (4) 積分控制器
官方答案
(2) 微分控制器
解析
PID 控制器由三個部分組成：P 為比例（Proportional），輸出與誤差大小成正比；I 為積分（Integral），對誤差隨時間累積，可消除穩態誤差；D 為微分（Derivative），輸出與誤差變化率 de/dt 成正比。微分作用會對誤差的變化趨勢提前反應，等效於加入阻尼，可抑制超越量、縮短安定時間、改善暫態響應，但對量測雜訊敏感，實務上常加濾波並限制微分增益。因此 D 所指為微分控制器。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。