民國99年 乙級專案 機電整合乙級 學科
第3題
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0 . 9…
題目
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0 . 9 °,如馬達之控制命令為4000 p u l s e / s e c ,則工作平台移動速度應為
- (1) 2 . 5
- (2) 10
- (3) 5
- (4) 1 m m / s e c
官方答案
(3) 5
解析
步進馬達每轉步數＝360°÷0.9°＝400 步／轉，即每轉需 400 個脈波。脈波頻率 4000 pulse/sec ÷ 400＝10 rev/sec，為馬達轉速。經 10:1 減速齒輪組後，導螺桿轉速＝10÷10＝1 rev/sec。導程 5 mm，故平台移動速度＝1 rev/sec × 5 mm/rev＝5 mm/sec。此題關鍵在於減速比會使轉速下降，連帶使平台速度降低，而非提高。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。