民國99年 乙級專案 機電整合乙級 學科
第61題
一般以電力式馬達驅動的高性能機器手臂( r o b o t ),大都使用
題目
一般以電力式馬達驅動的高性能機器手臂( r o b o t ),大都使用
- (1) 矽控馬達
- (2) 步進
- (3) D C
- (4) A C 伺 服
官方答案
(4) A C 伺 服
解析
高性能機器手臂需要高精度、高響應、可閉迴路控制及良好的低速穩定性，因此大多採用 AC 伺服馬達。AC 伺服馬達搭配編碼器回授，可精確控制位置、速度與轉矩。步進馬達多為開迴路，負載過大時容易失步；DC 馬達有電刷維護問題；矽控馬達並非此類機器手臂的通用驅動方式。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。