民國99年 乙級專案 機電整合乙級 學科
第49題
下列何者不屬於一完整機器手臂( r o b o t ) 系統的硬體架構之一
題目
下列何者不屬於一完整機器手臂( r o b o t ) 系統的硬體架構之一
- (1) 致動器
- (2) 動力供給設備
- (3) 控制器
- (4) 程式編輯軟體
官方答案
(4) 程式編輯軟體
解析
完整機器手臂系統的硬體通常包含機械臂本體、致動器（伺服馬達等）、減速傳動、動力供給設備、控制器及感測器；控制器負責運動規劃與 I/O 控制。致動器與動力供給設備均為實際硬體，而程式編輯軟體屬於軟體／開發工具，不是硬體架構。因此不屬於硬體者為第 4 項。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。