民國100年 第1梯次 機電整合乙級 學科

第40題

有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為4 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0 . 9…

題目

有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為4 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0 . 9 ° ,如工作平台移動2 m m ,則馬 達之控制命令應為

  1. (1) 1000
  2. (2) 1200
  3. (3) 2000
  4. (4) 4000 p u l s e s

官方答案

(3) 2000

解析

步進馬達每轉脈波數 = 360° ÷ 0.9° = 400 pulses。導程 4 mm,平台移動 2 mm 需螺桿轉 2 ÷ 4 = 0.5 轉;馬達與螺桿間為 10:1 減速,故馬達須轉 0.5 × 10 = 5 轉。控制命令脈波數 = 5 × 400 = 2000 pulses。若忽略減速比會得到 200,若把減速比方向弄反則得 8000,皆與 2000 不符,故選 2000。

AI 參考解析(推得答案已與官方答案比對一致),非官方公告內容,僅供備考參考。

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