民國97年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第22題
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為1 . 8…
題目
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有一 轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為1 . 8 ° ,如馬達之控制命令為 4000 p u l s e / s e c ,則工作平台移動速度應為
- (1) 1
- (2) 2 . 5
- (3) 5
- (4) 10 m m / s e c
官方答案
(4) 10 m m / s e c
解析
步進角 1.8° 表示馬達每轉一圈需 360／1.8＝200 個脈波。控制命令 4000 pulse/sec，故馬達轉速＝4000／200＝20 rps。經 10：1 減速齒輪組後，導螺桿轉速＝20／10＝2 rps。導程 5 mm，平台速度＝2×5＝10 mm/sec。計算時務必先由脈波頻率求馬達轉速，再除以減速比，最後乘導程。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。