民國102年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第37題
裝配用機械手臂之手腕部應具有幾個自由度?
題目
裝配用機械手臂之手腕部應具有幾個自由度?
- (1) 3
- (2) 4
- (3) 5
- (4) 6
官方答案
(1) 3
解析
工業機械手臂依功能可區分為本體（腰、肩、肘等移動自由度）與手腕（wrist）。手腕用於調整末端夾爪的空間姿態，標準配置具3個自由度：迴轉（roll，繞臂軸旋轉）、俯仰（pitch）、偏擺（yaw），三者組合即可使夾爪達成任意姿態。本體自由度另計，手腕本身一般為3個自由度，故正確為1。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。