民國103年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第29題
S C A R A 機械手臂的座標型式為
題目
S C A R A 機械手臂的座標型式為
- (1) 直角座標
- (2) 水平圓筒座標
- (3) 極座標
- (4) 關節座標
官方答案
(2) 水平圓筒座標
解析
SCARA 為 Selective Compliance Assembly Robot Arm 的縮寫，中文常稱水平多關節型或水平圓柱（圓筒）座標型。其特徵是第 1、2 軸為垂直軸的旋轉關節，兩手臂在水平面內擺動，末端再搭配 Z 軸上下移動與手腕旋轉，因此工作範圍呈水平圓筒狀，適合平面取放與組裝。直角座標手臂為三軸正交直線運動；極座標為旋轉加伸縮；關節座標（如六軸多關節）則是各軸皆為旋轉關節、以角度描述位置，皆與 SCARA 的結構不同。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。