民國103年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第64題
可消除穩態誤差之控制器為
題目
可消除穩態誤差之控制器為
- (1) 比例控制器
- (2) 積分控制器
- (3) 比例微分控制器
- (4) 微分控制器
官方答案
(2) 積分控制器
解析
積分控制器（I）會將誤差隨時間累積，只要系統仍存在偏差，積分輸出就持續增加或減少，推動系統直到誤差為零，因此能消除穩態誤差。比例控制器輸出與誤差成比例，通常會留下穩態誤差；微分控制器依誤差變化率動作，主要改善暫態、抑制振盪，單獨使用不能消除穩態誤差；比例微分控制器亦然。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。