如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖,齒規皮帶組減速比i = 4 、伺服馬達分解能P t = 131072 p u l s e / r e v ,若脈波輸出速率f…

題目

如下圖為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖,齒規皮帶組減速比i = 4 、伺服馬達分解能P t = 131072 p u l s e / r e v ,若脈波輸出速率f = 32 k p p s 、則旋轉轉盤之轉速n = 150 r p m ,則電子齒輪比為 1. 2. 3. 4. 。