民國104年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第55題
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),X Y Z 軸直角座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),X Y Z 軸直角座標型機械手臂是
- (1) P R R
- (2) R R R
- (3) P P P
- (4) P P R 型機構
官方答案
(3) P P P
解析
機械手臂依動力軸型式標示，P 代表直線（Prismatic）軸，R 代表迴轉（Revolute）軸。XYZ 直角座標型手臂的三個軸都沿直線導軌作直線運動，分別對應 X、Y、Z 三個方向，因此三軸皆為 P，表示成 PPP 型。RRR 是三迴轉軸的關節型（多關節）手臂；PPR 則是兩直線一迴轉，屬圓柱座標或 SCARA 之類的機構，都不是直角座標型。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。