民國104年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第7題
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有 一轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為1 . 8…
題目
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有 一轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為1 . 8 °,如以全步驅動此馬達之控 制命令為4000 p u l s e / s e c ,則工作平台移動速度應為
- (1) 1
- (2) 10
- (3) 5
- (4) 2 . 5 m m / s e c
官方答案
(2) 10
解析
步進馬達轉一圈所需脈波數為 360°÷1.8°=200 pulse/rev。控制命令 4000 pulse/sec，所以馬達轉速為 4000÷200=20 rev/sec。經過 10:1 減速齒輪組後，導螺桿轉速為 20÷10=2 rev/sec。導程 5 mm 表示螺桿每轉一圈，平台移動 5 mm，因此移動速度為 2×5=10 mm/sec。計算時要注意，減速比要放在馬達轉速之後才除，不能直接乘上脈波數；若誤把 4000 pulse/sec 當成螺桿轉速，就會得到錯誤的結果。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。