民國104年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第40題
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),多關節座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),多關節座標型機械手臂是
- (1) P P P
- (2) P R R
- (3) R R R
- (4) P P R 型機構
官方答案
(3) R R R
解析
機械手臂的動力軸以 P 表示直線（平移）軸、R 表示迴轉（角度）軸。多關節座標型（關節型）手臂由腰部迴轉、肩部與肘部擺動等旋轉軸串聯而成，三個主要軸皆為迴轉運動，故表示為 RRR 型機構。PPP 屬直角座標型，PRR 或 PPR 則是兼具平移與迴轉的圆柱或極座標型組合，與多關節型的構造不同。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。