民國104年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第21題
史都華( S t e w a r t ) 平台擁有幾個自由度( D O F ) ?
題目
史都華( S t e w a r t ) 平台擁有幾個自由度( D O F ) ?
- (1) 6
- (2) 5
- (3) 4
- (4) 3
官方答案
(1) 6
解析
史都華平台（Stewart platform）是並聯式六軸機構，由六支可伸縮的致動器（通常為液壓缸或電動缸）連接固定基座與動平台。六支桿長可獨立控制，對應動平台在空間中的六個自由度：沿 X、Y、Z 三軸的平移，以及繞 X、Y、Z 三軸的旋轉（滾轉、俯仰、偏航）。因六個自由度皆可獨立設定，常用於飛行模擬器、六軸加工平台與精密定位。故自由度為 6，其餘 5、4、3 皆不足。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。