民國104年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第39題
一般以電力式馬達驅動的高性能機器手臂( r o b o t ),大都使用
題目
一般以電力式馬達驅動的高性能機器手臂( r o b o t ),大都使用
- (1) A C 伺服
- (2) 矽控馬達
- (3) 步進
- (4) D C
官方答案
(1) A C 伺服
解析
高性能機器手臂需要精確的位置、速度與扭矩控制，通常採用AC伺服馬達，並搭配編碼器做閉迴路回授，能快速響應、定位精度高且可靠性佳。步進馬達多為開迴路控制，容易失步；傳統DC馬達有碳刷維護問題；矽控馬達並非此類驅動的主流。因此高性能機器手臂大都使用AC伺服。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。