民國104年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第63題
有關控制器,下列敘述哪些正確?
題目
有關控制器,下列敘述哪些正確?
- (1) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差
- (2) 比例積分控制器可消除穩態誤差
- (3) 微分控制器輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係
- (4) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性
官方答案
(1) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差、(2) 比例積分控制器可消除穩態誤差、(4) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性
解析
比例(P)控制對於常見輸入會殘留穩態誤差，故1正確。比例積分(PI)控制因積分項持續累積誤差使誤差趨零，可消除穩態誤差，故2正確。微分(D)控制器輸出與誤差訊號的「微分（變化率）」成正比，而非積分，故3錯誤。比例微分(PD)控制加入微分項可提升阻尼、抑制過衝並加快回復，改善系統動態特性，故4正確。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。