民國105年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第19題
史都華( S t e w a r t ) 平台擁有幾個自由度( D O F ) ?
題目
史都華( S t e w a r t ) 平台擁有幾個自由度( D O F ) ?
- (1) 3
- (2) 5
- (3) 6
- (4) 4
官方答案
(3) 6
解析
史都華平台（Stewart platform）屬並聯式六軸機構，由固定基座與運動平台以六支可伸縮致動器（或伺服缸）聯結，每支致動器提供一個長度變化，經運動學耦合後，平台可產生沿 X、Y、Z 三軸的平移，以及繞三軸的旋轉，合計 6 個自由度。3、4、5 個自由度都無法完整描述空間剛體任意位置與姿態的定位需求，故選 6。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。