民國105年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第78題
有關控制器,下列敘述哪些正確?
題目
有關控制器,下列敘述哪些正確?
- (1) 比例積分控制器可消除穩態誤差
- (2) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性
- (3) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差
- (4) 微分控制器輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係
官方答案
(1) 比例積分控制器可消除穩態誤差、(2) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性、(3) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差
解析
比例積分（PI）控制器的積分作用會持續累積誤差，直到誤差為零，因此可消除定值輸入下的穩態誤差。比例微分（PD）控制器的微分項依誤差變化率輸出，能增加阻尼、減少過衝並改善暫態動態特性。只有比例控制時，輸出與誤差成有限增益關係，通常仍會留下穩態誤差。微分項輸出與誤差對時間的微分成正比，並非與誤差積分成正比，故第4項錯誤。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。