民國105年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第45題
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),平面圓筒座標型( S C A R A ) 機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),平面圓筒座標型( S C A R A ) 機械手臂是
- (1) P P P
- (2) R R R
- (3) P P R
- (4) P R R 型機構
官方答案
(4) P R R 型機構
解析
SCARA（平面圓筒座標型）為水平多關節手臂，具有兩個可在水平面內旋轉的旋轉軸（R），以及一個垂直升降的直線軸（P），末端再搭配旋轉手腕，因此動力軸組態為 P R R，即一線性、二旋轉。直角座標型為 PPP 型；純關節型多為 RRR 型；PPR 型也不符 SCARA 的水平兩旋轉軸構造。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。