民國106年 第2梯次 機電整合乙級 學科

第5題

如下圖為一機構可作上下與旋轉運動。1 為旋臂,2 為夾爪,3 為升降/ 旋轉單元,5 為馬達 與齒輪組,此機構為

題目

如下圖為一機構可作上下與旋轉運動。1 為旋臂,2 為夾爪,3 為升降/ 旋轉單元,5 為馬達 與齒輪組,此機構為

  1. (1) 取放單元( P & P )
  2. (2) 史都華( S t e w a r t ) 平台
  3. (3) 惠氏機構( W h i t w o r t h )
  4. (4) S C A R A 機械臂

官方答案

(1) 取放單元( P & P )

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