民國106年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第66題
伺服馬達驅動之平台定位控制通常會加裝之感測器為
題目
伺服馬達驅動之平台定位控制通常會加裝之感測器為
- (1) 加速器
- (2) 減速機
- (3) 旋轉編碼器
- (4) 光學尺
官方答案
(3) 旋轉編碼器、(4) 光學尺
解析
伺服定位需即時回授位置，形成閉迴路控制。旋轉編碼器裝於馬達軸端，可計數脈波得知轉角與轉速，屬半閉迴路控制，是最常見的內建回授元件，選項3正確。光學尺直接量測工作台實際位移，可補償螺桿背隙、熱伸長與導軌誤差，屬全閉迴路，定位精度更高，選項4正確。加速器不是位置感測器；減速機是降低轉速、放大扭矩的傳動元件，本身不產生回授訊號，選項1、2皆非感測器。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。