民國106年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第73題
有關控制器,下列敘述哪些正確?
題目
有關控制器,下列敘述哪些正確?
- (1) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性
- (2) 微分控制器輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係
- (3) 比例積分控制器可消除穩態誤差
- (4) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差
官方答案
(1) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性、(3) 比例積分控制器可消除穩態誤差、(4) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差
解析
PD控制加入微分項，可預測誤差變化並增加阻尼，改善控制過程的動態特性。PI控制的積分項會累積誤差，可消除穩態誤差。只有比例控制時，輸出與誤差成正比，通常仍存在穩態誤差。微分項輸出與誤差的變化率成正比，不是與誤差積分成正比，故選項2錯誤。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。