民國106年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第3題
自動化機器在規劃編輯程式時,應先編輯
題目
自動化機器在規劃編輯程式時,應先編輯
- (1) 急停
- (2) 復歸
- (3) 步進
- (4) 順序動作程式,以防撞機或爆炸的危險
官方答案
(1) 急停
解析
自動化機器在規劃與編輯程式時，應先建立急停（Emergency Stop）與安全連鎖邏輯，確保人員誤入、氣壓或油壓異常、機構干涉時能立即切斷動力並停止所有動作，防止撞機、夾傷或爆炸。急停迴路通常採常閉接點、斷電即停的失效安全設計，優先權高於其他動作指令。順序動作、步進與復歸程式都必須在急停保護確認有效之後才編輯與試車，否則一旦動作錯誤便無從制止。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。