民國106年 第3梯次 機電整合乙級 學科
第52題
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為4 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有 一轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0 . 9…
題目
有一步進馬達驅動之導螺桿(導程為4 m m )式工作平台,其中馬達輸出軸與導螺桿間配有 一轉速比10 : 1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度為0 . 9 ° ,如工作平台移動2 m m , 則馬達之控制命令應為
- (1) 1200
- (2) 2000
- (3) 1000
- (4) 4000 p u l s e s
官方答案
(2) 2000
解析
導程4 mm,減速齒輪比10:1表示馬達轉10圈,導螺桿才轉1圈,因此馬達每轉一圈,平台移動4÷10=0.4 mm。步進角0.9°,馬達一圈需360÷0.9=400 pulses,故每一脈波平台位移為0.4÷400=0.001 mm。要移動2 mm,所需脈波數=2÷0.001=2000 pulses。若忽略減速比會得到其他數值,故選2。
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