民國107年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第75題
有關控制器,下列敘述哪些正確?
題目
有關控制器,下列敘述哪些正確?
- (1) 微分控制器輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係
- (2) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性
- (3) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差
- (4) 比例積分控制器可消除穩態誤差
官方答案
(2) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性、(3) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差、(4) 比例積分控制器可消除穩態誤差
解析
微分控制器的輸出與誤差對時間的變化率成正比，即u＝Kd×de/dt，並非與誤差的積分成正比，第1項錯誤。比例微分控制加入微分作用，可增加阻尼、抑制過衝並改善暫態響應，第2項正確。僅有比例控制時，系統輸出通常仍存在穩態誤差，第3項正確。比例積分控制中的積分項會累積誤差，直到誤差為零，因此可消除穩態誤差，第4項正確。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。