民國107年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第9題
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),多關節座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型( P ) 及角度型( R ),多關節座標型機械手臂是
- (1) P R R
- (2) P P P
- (3) R R R
- (4) P P R 型機構
官方答案
(3) R R R
解析
機械手臂以動力軸型態表示時，P代表直線移動軸，R代表旋轉或角度軸。多關節座標型手臂的肩、肘、腕等關節都採旋轉運動，因此三個動力軸均為R，組合為RRR。PPP完全由直線軸組成，屬直角座標型；PRR、PPR則混合直線與旋轉軸，不符多關節型全部旋轉軸的特徵。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。