民國107年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第2題
裝配用機械手臂之手腕部至少應具有幾個自由度?
題目
裝配用機械手臂之手腕部至少應具有幾個自由度?
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- (2) 6
- (3) 4
- (4) 3
官方答案
(4) 3
解析
機械手臂要能任意調整工具端的姿態，手腕需具備三個獨立旋轉自由度：翻轉（Roll）、俯仰（Pitch）與偏擺（Yaw）。少於三個時，工具姿態會受到限制，無法對準任意方向的工件或螺孔。手臂本體通常提供三個自由度做空間定位，再加上手腕的三個自由度，合計六個自由度，才能到達空間中任意位置與方位。因此裝配用機械手臂手腕部「至少」需三個自由度，選項4正確。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。