民國107年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第65題
伺服馬達驅動之平台定位控制通常會加裝之感測器為
題目
伺服馬達驅動之平台定位控制通常會加裝之感測器為
- (1) 旋轉編碼器
- (2) 減速機
- (3) 光學尺
- (4) 加速器
官方答案
(1) 旋轉編碼器、(3) 光學尺
解析
平台定位控制需回授位置與速度。旋轉編碼器（選項 1）裝於馬達軸端，提供轉速與轉角回授，屬標準感測器。光學尺（選項 3，即直線編碼器）直接量測平台直線位移，可消除機械背隙誤差，提升定位精度。減速機（選項 2）為機械傳動元件而非感測器；加速器（選項 4）非定位控制之必備回授元件。故正確為 1、3。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。