民國107年 第2梯次 機電整合乙級 學科
第75題
現代控制理論包括
題目
現代控制理論包括
- (1) 線性控制
- (2) 非線性控制
- (3) 強健性控制
- (4) 適應性控制
官方答案
(1) 線性控制、(2) 非線性控制、(3) 強健性控制、(4) 適應性控制
解析
現代控制理論以狀態空間法為基礎，涵蓋多種系統與設計方法。線性控制（選項1）處理線性系統之狀態回授與極點配置；非線性控制（選項2）探討非線性系統之行為與控制；強健性控制（魯棒控制，選項3）使系統在模型不確定或干擾下仍維持穩定；適應性控制（選項4）能依系統參數變化自動調整控制器。此四者皆屬現代控制理論範疇，故全選。
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