民國108年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第42題
可消除穩態誤差之控制器為
題目
可消除穩態誤差之控制器為
- (1) 微分控制器
- (2) 比例控制器
- (3) 積分控制器
- (4) 比例微分控制器
官方答案
(3) 積分控制器
解析
積分控制器（I）的輸出與誤差對時間的累積量成正比，只要仍有穩態誤差就會持續累加輸出，直到誤差歸零為止，因此能消除穩態誤差。比例控制器輸出與誤差成正比，必須存在誤差才有輸出，故必然留有穩態誤差；微分控制器依誤差變化率動作，主要在改善暫態反應、增加阻尼；比例微分（PD）同樣不具積分作用，無法消除穩態誤差，故選3。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。