民國108年 第1梯次 機電整合乙級 學科

第66題

如下圖所示,為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖,齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev,每輸出1 pulse 可得旋轉轉盤之分…

題目

如下圖所示,為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖,齒規皮帶組減速比i=4、伺服馬達分解能P t=131072 pulse/rev,每輸出1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力λ=0.005°,若控制脈波數量N=180k pulses, 下列敘述哪些正確? 1. 2. 3. 旋轉盤之轉動圈數為25 圈 4. 旋轉盤之轉動圈數為100 圈。

答案

  • 1、3

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