民國109年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第1題
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R),XYZ 軸直角座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R),XYZ 軸直角座標型機械手臂是
- (1) PPP
- (2) RRR
- (3) PPR
- (4) PR R 型機構
官方答案
(1) PPP
解析
機械手臂動力軸代號中，P代表直線移動，R代表旋轉。XYZ直角座標型手臂的三個軸皆沿互相垂直的直線導軌作直線運動，因此三個動力軸均為P，表示為PPP。RRR為三個旋轉軸，常見於關節型手臂；PPR則含兩個直線軸與一個旋轉軸，不符合XYZ直角座標型。故選1。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。