民國111年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第14題
有一單軸螺桿滑台用AC 伺服馬達驅動,使滑台做往復之直線運動,螺桿導程(Lp)為10 mm, 實體減速機構比(i)為2 ,伺服馬達之分解能(Pt)為131072…
題目
有一單軸螺桿滑台用AC 伺服馬達驅動,使滑台做往復之直線運動,螺桿導程(Lp)為10 mm, 實體減速機構比(i)為2 ,伺服馬達之分解能(Pt)為131072 pulse/rev,伺服馬達最高轉速限為3200 rpm,滑台控制解析度(R)1μm,若控制條件:(1) 滑台移動距離(S)為120mm (2) 滑台 移動時間(ts)為2.55 秒 (3) 滑台加速(ta)及停止減速(t d)時間各為0.15sec,速度-時間如圖所 示,則一個滑台移動距離(S)需加給伺服馬達驅動之脈波數量(Ps)應為多少pulses
- (1) 50000
- (2) 60000
- (3) 100000
- (4) 120000
官方答案
(4) 120000