民國111年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第59題
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R),極座標型機械手臂是
題目
機械手臂動力軸有直線型(P)及角度型(R),極座標型機械手臂是
- (1) PPP
- (2) PRR
- (3) PPR
- (4) RRR 型機構
官方答案
(2) PRR
解析
以 P 表示直線（Prismatic）運動，以 R 表示旋轉（Revolute）運動。極座標（球座標）型手臂的典型組成為腰部迴轉與肩部俯仰兩個旋轉軸，再加上手臂伸縮的直線軸，因此以 PRR 表示。PPP 的三軸皆為直線運動，屬於直角座標型；RRR 則為多關節型。依照各軸運動型態判讀，本題選項中只有 PRR 同時具備兩個旋轉自由度與一個直線自由度。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。