民國111年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第70題
伺服馬達驅動之平台定位控制通常會加裝之感測器為
題目
伺服馬達驅動之平台定位控制通常會加裝之感測器為
- (1) 光學尺
- (2) 加速器
- (3) 減速機
- (4) 旋轉編碼器
官方答案
(1) 光學尺、(4) 旋轉編碼器
解析
伺服馬達本身內建旋轉編碼器，可回授馬達的轉角與轉速，作為速度與位置控制的依據；若要進一步提升平台直線定位精度，通常再加裝光學尺，直接量測工作台的實際位移，形成全閉環控制以補償螺桿誤差。加速器用於量測振動或加速度，無法作為位置回授；減速機屬於傳動元件，功能是放大扭矩、降低轉速，並非感測器。因此正確選項為光學尺與旋轉編碼器。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。