民國111年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第72題
有關控制器,下列敘述哪些正確?
題目
有關控制器,下列敘述哪些正確?
- (1) 微分控制器輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係
- (2) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性
- (3) 比例積分控制器可消除穩態誤差
- (4) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差
官方答案
(2) 比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性、(3) 比例積分控制器可消除穩態誤差、(4) 僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差
解析
微分控制器的輸出與誤差的變化率（微分）成正比，並非與誤差的積分成正比，故第 1 項錯誤。比例微分（PD）加入微分作用，可預測誤差趨勢並增加阻尼，改善系統的暫態與動態特性。比例積分（PI）的積分作用會累積誤差直到消除，能改善或消除穩態誤差。僅有比例控制時，若受控對象不是積分型，通常會存在穩態誤差。故選 2、3、4。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。