民國112年 第1梯次 機電整合乙級 學科
第2題
5 軸關節型機械手臂,包括底部左右、肩部上下、肘部上下、腕部上下及
題目
5 軸關節型機械手臂,包括底部左右、肩部上下、肘部上下、腕部上下及
- (1) 夾爪張合
- (2) 肘部旋轉
- (3) 腕部旋轉
- (4) 腕部伸縮
官方答案
(3) 腕部旋轉
解析
關節型機械手臂5軸配置，前4軸為：第1軸底部左右旋轉（base，決定機械臂水平朝向）、第2軸肩部上下（shoulder，控制大臂俯仰）、第3軸肘部上下（elbow，控制小臂俯仰）、第4軸腕部上下（wrist bend，控制手腕俯仰）。第5軸即為腕部旋轉（wrist roll），使末端工具繞自身軸線轉動，完成姿態調整。夾爪張合（選項1）屬末端執行器動作，非手臂本體關節；肘部旋轉（選項2）非標準5軸配置；腕部伸縮（選項4）多出現於直角座標或SCARA型，非關節型第5軸。故答案為腕部旋轉。
AI 參考解析（推得答案已與官方答案比對一致），非官方公告內容，僅供備考參考。